CAN

was able, were able - единичные действия

  • I was able to climb the tree - Я смог забраться на дерево
  • They were able to climb the tree - Они смогли забраться на дерево

will be able - будущее

  • I will be able to with it you tomorrow - Я смогу прийти к тебе в гости завтра
  • I won’t be able to attend the meeting the day after tomorrow - Я не смогу посетить встречу послезавтра
  • I’ll be able to climb trees in 2 years - Я смогу лазать по деревьям через два года.

managed - удалось, единичное действие

  • I managed to climb the tree - Мне удалось забраться на дерево

could - регулярные действия

  • I could climb trees when I was a kid - Я мог забираться на деревья, когда был ребенком

MUST

must - по внутренней необходимости, настойчивый совет

  • You must work hard

be to - по договоренности (present and past simple)

  • We were to meet at 5
  • Who is to come?

will - призыв к действию

  • Will you help me?

won’t - отказ

  • He won’t help me - Он не хочет (отказался) помочь мне.

would - отказ

  • I asked him for help but he wouldn’t - Я просил его о помощи, но он отказался

should, ought to - следует (рекомендация)

  • You shouldn’t smoke so much
  • You oughtn’t to smoke so much

have to - вынужденная необходимость

  • Не задается как вопрос
    • Do you have to leave?
    • Does she have to leave?
  • She has to get a visa to US

dare (полумодальный) - осмелиться, употребляется в вопросительных и отрицательных предложениях

  • исключение:
    • I dare say you.
  • She won’t dare deny her words.
  • I daren’t ask my boss for promotion.
  • How you dare come?

NEED

  • Модальный - без to
    • I need buy some courses.
  • Смысловой - c to
    • I need to buy some courses.